Genesis牛B，一经开源GitHub上已飙升到4k+ sta-20241221093639

Genesis牛B，一经开源GitHub上已飙升到4k+ star！
Genesis：生成式物理引擎，可以生成基于真实物理的4D动态世界，面向机器人和物理AI的通用模拟平台

四个主要能力：
1、物理引擎：可以模拟现实世界的各种物理现象，包括刚体、关节体、液体、气体、可变形物体、薄壳物体和颗粒材料等，这些物理现象可以在统一框架下相互作用

2、机器人仿真平台：轻量级、超快速、Python化、用户友好

3、渲染系统：可生成照片级真实的画面

4、生成式数据引擎：可以根据文字描述自动生成各类数据

在单个RTX 4090显卡上，模拟Franka机械臂时能达到4300万FPS，比现实世界快43万倍
换算一下就是：现实世界5天的训练内容，在Genesis中1秒就能完成