现如今，具身智能正逐渐成为实现通用人工智能的关键路径，在这一领域，机械臂作为核心载体，凭借其在工业界的成熟应用和广泛落地，成为当前最具潜力的突破方向。机械臂在具身智能中的应用，离不开一系列核心技术模块的支持：1. 机器人视觉：包括目标检测与位姿估计，为机械臂提供环境感知能力；
2. 轨迹规划与控制：实现机械臂的动态路径规划与实时运动控制；
3. 抓取与操作：通过算法优化，提升机械臂的抓取精度与灵活性。
并且，随着行业需求的不断增长，企业在招聘相关工程师时，不仅要求候选人具备深厚的算法理论基础，还强调深度学习、强化学习以及Manipulation相关算法的落地能力与实际项目经验，这对求职者提出了更高的要求。
（截图来源：Boss）
如果你希望更好地掌握机械臂抓取的核心，并为未来的职业发展打下坚实基础，推荐深蓝学院的『机器人抓取与操作』课程，由资深机器人专家、卡耐基梅隆大学博士敬巍主讲。课程覆盖机械臂抓取与操作的核心算法，包括视觉、经典的规划控制以及基于深度学习、强化学习的操作与抓取，并逐步延伸到VLM、VLA等具身智能方法，在讲解方法原理的同时，配套了5个Project用于将理论转化为实践应用。
曾作为团队的技术负责人就职于网易伏羲，阿里巴巴达摩院和新加坡科研局，成功落地过多个项目和产品。2017年在卡耐基梅隆大学获得博士学位，2010年在南洋理工大学获得学士学位，其主要研究方向为机器人与自动驾驶；在RSS，ICRA，IROS，CORL，RAL，CVPR，ACL，NeurlPS，TPAMI等会议和刊物上发表多篇论文。（点击查看大图）
1. 涵盖抓取与操作的技术演变关键节点：传统方法-监督学习-强化学习-大模型；2.算法原理讲解侧重分明，关键算法配套Project实践演练；3. 课程内容融合了工业界机器人与具身智能的开发实战经验。
1. 回顾机器人视觉、运动学、经典规划与控制算法；2.理解基于Learning的方法在机器人规划控制上的应用；3. 掌握分别基于经典方法、DL&RL方法以及VLA的抓取和操作实现；4. 把握大模型和具身智能的结合方式和应用的发展趋势。
1. 有一定机器人算法基础的同学，希望在机器人行业深入发展；
2. 经典机器人算法背景，希望将深度学习算法应用于机器人任务的同学；3. 有一定深度学习算法基础的同学，希望往机器人具身智能方向发展的同学。
*你将收获的优质学习圈子
伙伴们大多是来自985、211及海外院校硕博，在这里大家一起学习、进行讨论与研究。独一无二的优质圈子将是你未来学习与就业的宝贵资源。
1. 作业批改：助教1V1批改作业，定期针对作业中的“通病”进行点评；2. 结业证书：本课程将根据作业完成情况评选结业学员及优秀学员，颁发证书；
3. 实时答疑：讲师微信群答疑，及时解决大家遇到的问题；4. 班班督学：班主任全程带班，不定时“关照”未交作业的同学，克服拖延。
