【nano-pgo：从头开始、单文件、纯Python实现的姿态图优化项目，旨在教育目的，最小化依赖，易于理解和使用】'For an education purpose, from-scratch, single-file, python-only pose-graph optimization implementation' GitHub: github.com/gisbi-kim/nano-pgo #姿态图优化# #Python# #教育工具# #SLAM#
